Le Berimbau est l'instrument traditionnel de la Capoeira. Il est composé d'un bâton de bois mesurant plus d'un mètre de long, d'un fil d'acier et d'une calebasse.
Pour jouer avec, on utilise les deux mains : l'une qui tient le berimbau doit aussi tenir une pierre (appelée "pedra") ou un jeton de métal (appelé "dobrõ"). L'autre main tient une baguette de bois et le Caxixi.
Le caxixi est un petit panier conique avec une anse. Il est rempli par des graines ou des petits coquillages. Il est tenu en même temps que la baguette de bois.
On joue en frappant sur la corde d'acier avec la baguette en bois. Le musicien fait varier le son en appliquant ou non la pierre sur la corde et en fermant la calebasse en la collant sur son torse. Les berimbaus sont de trois tailles de callebasse différentes, la plus grosse : le maître « Gunga », la moyenne : le « Medio » et la petite : le « Viola » .
Le rythme de base est joué par le maître et les variations sur le thème par le medio et principalement par le viola.